1.기구부 - 부품 정리.

1. 모터

3d 프린터에서 주로 쓰이는 모터는 스텝모터다.

nema 17 - 가로 세로가 42mm인 미국식 사이즈 규격. 

국내에서는  42각 모터라 불린다.

스텝 모터가 모터 드라이버로 부터 신호를 한번 받으면

모터축이 일정한 각도로 회전하게 되는데 이각도를 step angle이라 한다.

보통 1.8도 돈다. 정밀한 급은 0.9도를 회전한다.

내가 살때 기준으로 삼은건 nema 17, 정격전류 1.7A 이 두가지 였다.

보통 정격전류가 높으면 토크가 세다. 

일반적인 nema 17규격 모터인 경우 

정격전류는 1A~2A정도이다.

3d 프린터의 경우는 

움직이는 부분 무게가 2kg 미만이기 때문에

사실 큰 토크가 필요하지 않다.

오히려 토크가 지나치게 큰 스텝모터의 경우 

진동도 심하게 발생하기 때문에 

기구를 설계했을때 필요한 토크보다 약간 더 큰 토크를 선택하는게 좋다.  

그외 권선의 연결은 선이 4개인 바이폴라 방식을 많이쓴다.

3d 프린터에서 많이 쓰는 모터 드라이버가 A4988칩을 쓴 드라이버인데

이 드라이버가 바이폴라 방식을 쓰기 때문이다.

유니폴라 방식도 사용할수 있기는 있다.

서보모터도 쓸수 있다고 들었는데 쓰는걸 본적은 없다.

기타 스텝모터 용어 정리 링크

http://cafe.naver.com/allcnc/302

2. 커플러

커플러 잘못사서 완전 고생중이다.

사진에 보이는게 내가 산 커플러 

고정 나사가 4방향에 있어야 하는데

12시 3시 방향에만 있다.

구멍이 축에 딱 맞아 떨어지면 별상관없는데 

리드 스크류 부분 구멍이 2mm 정도 헐겁다. 

고정나사로 조이면 리드스크류가 한쪽으로 쏠려서 

모터가 회전하면 리드스크류가 요동친다.

잘못산 부품.

커플러에 대한 참조사항

http://blog.daum.net/elcotics/6028535

3. lead screw, 리드스크류, 전산볼트

3d 프린트를 자작할때 보통 전산볼트을 많이 쓴다.

나는 조각기 만들때 재활용할거라서 그냥 리드스크류 샀다.

lead distance - 봉이 한바퀴 돌면 너트가 이동하는 거리 

3d 프린터 자작시 쓰이는 전산볼트 리드거리는 보통 2mm 정도

리드거리가 작으면 정밀도가 높다. 반면에 이동속도가 느리다.

직경은 보통 8mm 전산볼트를 쓰는데.

내가 산건 조각기용으로 재활용할거라 직경 12mm

참조사항 링크

http://www.bonny.co.kr/new/Ball.html#list1

4. 벨트, 벨트 풀리.

벨트도 여러 종류가 있는데

3d 프린터에서는 gt2 벨트가 가장 적합하다고 한다.

풀리의 경우 teeth 톱니수가 20 이상이 좋다고 한다.

5. shaft, 연마봉, 환봉

3d 프린터에서 주로 쓰이는 직경은 8mm 나는 12mm

유사품 lm guide. 

환봉보다 조용하고 부피도 작고 정밀하다고 한다. 

단점은 가격이 비싸다.

6. shaft support, shaft guide.

환봉을 고정해주는 역활.

7. linear ball bearing, 볼부싱, 리니어 베어링, 리니어 부싱

환봉에서 미끄러지는 역활

참조 사이트

http://cafe.naver.com/acnc/3260

8. hot end part

노즐의 경우 처음 제삭시에는 노즐 사이즈가 큰것에서 부터 시작.

참조 사이트

http://blog.naver.com/drmdim?Redirect=Log&logNo=40190142915